Fast nur Teile aus dem Schrott resp. gebraucht.
Ein Arduino mit einem recht üppigem Programm managt alles: Position der Tore (Endschalter), Display-Ansteuerung, RFID-Leser auswerten, Überstrom erkennen, Timeout messen, 3 x 2 Taster zum Öffnen/Schliessen und Funkfernbedienung auswerten.
Die Kabelführung ist auf den Fotos noch recht provisorisch, es sieht mittlerweile viel sauberer aus.
Die 2 x 2 Endschalter links und rechts der Tore wurden bereits gewechselt, und waren schon wieder vermurkst. Juli 2024 wurden sie entfernt und durch eine Lösung mit Gestänge ersetzt, siehe Foto unten.
Ein Chassis aus Betonplex (Siebdruckplatten), Alu-Teile, ein Scheibenwischermotor verbunden mit einem Rasenmäherrad. Abdeckung aus Alu- und Stahlblech. Aufhängung mit jeweils 2 Schubladen-Schienen zum Ausgleich auf dem unebenen Pflaster.
Zuleitung: Lautsprecherkabel, Versorgung: 12V/4A-Netzteil von LaCie-Festplatte.
Das Laufrad wurde mit dickem Gummi umklebt, sehr guter Grip. Der Andruck auf das Pflaster ist allein durch das Gewicht der Einheit ausreichend hoch.
Gesteuert wird alles von einem Arduino Mega 2560 (er hat recht viele Portpins). Das Programm ist in BASCOM-BASIC geschrieben.
Der weisse Kasten in der Mitte ist ein 433 MHz-Empfänger von eBay. Auf der Mauer der schwarze Fernbedienungssender und ein rotes RFID-Tag. Die Motoren werden beim Anfahren mit PWM über einen MOSFET angesteuert.
